在進行Steward或者六位平臺的設計時，需要計算其前6階模態(tài)，這對于輔助機械設計非常重要。Steward的構型如圖所示，主要影響其固有頻率的因素是上平臺質(zhì)量屬性以及各支撐桿的軸向剛度。其中，P1~P

在進行Steward或者六位平臺的設計時，需要計算其前6階模態(tài)，這對于輔助機械設計非常重要。Steward的構型如圖所示，主要影響其固有頻率的因素是上平臺質(zhì)量屬性以及各支撐桿的軸向剛度。其中，P1~P6和B1~B6與上下平臺分別為鉸鏈連接（具有球鉸特性）。

在模型中，支撐桿采用彈簧單元進行模擬，僅考慮其軸向剛度。每個腿的軸向剛度均為9600N/mm，模型如圖所示。上平臺采用實體單元建模，其中步驟2中的梁單元與實體單元通過節(jié)點相連來模擬球鉸。

為了賦予彈簧單元剛度為9600N/mm，并使剛度方向沿著Z軸，我們需要進行以下操作：

1. 建立各彈簧單元的分析坐標系，其中分析坐標系的Z軸平行于各彈簧的Z軸，如圖所示。
2. 修改彈簧單元各節(jié)點的分析坐標系。其中，在圖中node 1與node 2的分析坐標系需要修改為坐標系1。

接下來，我們需要約束彈簧單元的下鉸點的3個平動自由度，并對模型進行仿真計算。約束模型及仿真結果如下圖所示。

值得一提的是，我們已經(jīng)將仿真計算結果與公式計算結果進行了比較，發(fā)現(xiàn)前6階基頻誤差在1.5%以內(nèi)。

以上就是如何快速建立Steward簡化模型的步驟和注意事項。通過合理的建模和仿真計算，能夠幫助我們更好地理解和優(yōu)化機械設計，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。