PCL（Point Cloud Library）是一個(gè)用于處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的開源庫，在編寫PCL程序時(shí)，配置運(yùn)行環(huán)境可能會有些麻煩。為了解決這個(gè)問題，我們可以使用Cmake來幫助我們進(jìn)行編譯和管理。配置C

PCL（Point Cloud Library）是一個(gè)用于處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的開源庫，在編寫PCL程序時(shí)，配置運(yùn)行環(huán)境可能會有些麻煩。為了解決這個(gè)問題，我們可以使用Cmake來幫助我們進(jìn)行編譯和管理。

配置Cmake運(yùn)行環(huán)境

1. 首先，打開Cmake軟件，并選擇源文件目錄和生成文件目錄。建議不要選擇同一個(gè)目錄，這樣方便區(qū)分出哪些文件是Cmake生成的，以便更好地進(jìn)行管理。

2. 點(diǎn)擊Configure進(jìn)行配置。在彈窗中，選擇目標(biāo)平臺為X64。一旦看到"Configure done"出現(xiàn)，表示配置完成，可以繼續(xù)下一步操作。

3. 點(diǎn)擊Generate進(jìn)行生成。如果看到"Generate done"出現(xiàn)，表示已成功生成VS可以打開的.sln文件。

設(shè)置啟動(dòng)工程并編譯

4. 在生成的項(xiàng)目中，將PCL_Visualization設(shè)置為啟動(dòng)工程。另外兩個(gè)工程可以暫時(shí)不用管。

5. 編譯生成當(dāng)前工程，并確認(rèn)是否有報(bào)錯(cuò)。只有當(dāng)沒有報(bào)錯(cuò)時(shí)，才能繼續(xù)進(jìn)行下一步操作。

6. 為了保證程序能夠讀取到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，需要將"pig.pcd"文件拷貝到程序運(yùn)行的目錄下。

7. 運(yùn)行程序，查看三維顯示的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

總結(jié)

使用Cmake可以簡化PCL點(diǎn)云庫程序的編譯和管理過程。通過配置Cmake運(yùn)行環(huán)境，生成可執(zhí)行文件后，我們可以輕松地進(jìn)行調(diào)試和運(yùn)行。同時(shí)，確保將相關(guān)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件放置在正確的位置，以便程序能夠正確讀取和展示點(diǎn)云數(shù)據(jù)。