在設(shè)計智能機器人時，如何使其在移動過程中能夠識別人體并自動繞開成為了一個重要的問題。下面將介紹一種實現(xiàn)機器人見人就繞開的方法。 設(shè)置流程控制模塊和傳感器首先，在程序中點擊“流程控制模塊”中的“永久循環(huán)

在設(shè)計智能機器人時，如何使其在移動過程中能夠識別人體并自動繞開成為了一個重要的問題。下面將介紹一種實現(xiàn)機器人見人就繞開的方法。

設(shè)置流程控制模塊和傳感器

首先，在程序中點擊“流程控制模塊”中的“永久循環(huán)”，確保機器人除了沒電以外不會停止工作。接著選擇“數(shù)字傳感器”中的“人體紅外傳感器”，用來感應(yīng)人體。再通過點擊“流程控制模塊”中的“條件判斷”，讓機器人利用人體紅外傳感器對前方進行判斷是否有人。

設(shè)定條件判斷和輸出模塊

雙擊“條件判斷”，在表達式中添加“人體紅外變量”，然后確認設(shè)置。在條件判斷為真的情況下，添加“輸出模塊”中的“轉(zhuǎn)向”，用于調(diào)整機器人的方向；而在條件判斷為假的情況下，添加“輸出模塊”中的“高速電機”，確保機器人繼續(xù)移動。

進行仿真測試

調(diào)整“轉(zhuǎn)向”模塊中的旋轉(zhuǎn)角度和速度，這些變量將影響機器人繞開人體的方向和速度，注意不能將數(shù)值設(shè)為0。點擊仿真按鈕，進入仿真平臺，添加人體傳感源，然后點擊“仿真”或“3D仿真”即可進行測試，驗證機器人見人就繞開的效果。

通過合理設(shè)置流程控制模塊、傳感器以及輸出模塊，并進行仿真測試，可以實現(xiàn)機器人在遇到人時自動繞開的功能。這種智能機器人的設(shè)計不僅提高了安全性，也增強了用戶體驗，為未來智能機器人的發(fā)展提供了有益的參考。