app登錄失敗:4是什么意思？登錄時(shí)提示登錄失敗的錯(cuò)誤代碼4-100可能是由以下情況引起的:1.密碼輸入不正確；可能是因?yàn)槊艽a有特殊標(biāo)點(diǎn)，手機(jī)輸入法可能無(wú)法識(shí)別輸入或者長(zhǎng)度不符合6-16位，修改到標(biāo)準(zhǔn)

app登錄失敗:4是什么意思？

登錄時(shí)提示登錄失敗的錯(cuò)誤代碼4-100可能是由以下情況引起的:

1.密碼輸入不正確；可能是因?yàn)槊艽a有特殊標(biāo)點(diǎn)，手機(jī)輸入法可能無(wú)法識(shí)別輸入或者長(zhǎng)度不符合6-16位，修改到標(biāo)準(zhǔn)后再試；

2.綁定的號(hào)有開(kāi)通手機(jī)令牌的功能。請(qǐng)使用獨(dú)立密碼登錄或取消手機(jī)令牌后再嘗試登錄。

機(jī)器人tcp調(diào)不準(zhǔn)是什么原因？

機(jī)器人的tcp對(duì)準(zhǔn)不準(zhǔn)確的原因如下。

1.常規(guī)TCP預(yù)先定義一個(gè)刀具坐標(biāo)系，不考慮工業(yè)機(jī)器人的品牌。無(wú)一例外，這個(gè)坐標(biāo)系的XY平面被綁定在機(jī)器人第六軸的法蘭平面上，坐標(biāo)原點(diǎn)與法蘭中心重合。顯然，此時(shí)TCP處于法蘭的中心。不同品牌的機(jī)器人有不同的名字。ABB機(jī)器人稱這個(gè)工具為坐標(biāo)系tool0，REIS機(jī)器人稱之為_(kāi)tnull。

2.固定TCP上面提到的TCP是隨機(jī)器人本體移動(dòng)的，但也可以定義為機(jī)器人本體外部的靜止位置。常用于涂膠，膠罐的噴嘴是靜止的，機(jī)器人抓取工件移動(dòng)。其本質(zhì)是一個(gè)工件坐標(biāo)系。

3.動(dòng)態(tài)TCP上面描述的TCP是相對(duì)于機(jī)器人本體的法蘭坐標(biāo)系，或者大地坐標(biāo)系。但是，對(duì)于更復(fù)雜的應(yīng)用，TCP可以擴(kuò)展到機(jī)器人主體的軸的外部，并應(yīng)用于TCP需要相對(duì)于法蘭進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化的情況。這個(gè)可以叫動(dòng)態(tài)工具，它的TCP可以叫動(dòng)態(tài)TCP。

常用機(jī)器人離線編程軟件有哪些?誰(shuí)家技術(shù)做得比較好？

常用的離線編程軟件有RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川斯特、帝皇、亞龍、徐上、慧博。

至于誰(shuí)的技術(shù)更好，只能說(shuō)每個(gè)軟件都有自己好的一面，看它想應(yīng)用在哪里。

的優(yōu)勢(shì):

優(yōu)勢(shì):

1)支持多種格式的3D CAD模型，可導(dǎo)入step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等擴(kuò)展名的格式；

2)支持各品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作，如ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川、斯陶布利、巴克系列、新時(shí)達(dá)、光樞等);

3)有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；

4)自動(dòng)識(shí)別和搜索CAD模型的點(diǎn)、線、面信息，生成軌跡；

5)軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，模型移動(dòng)或變形，軌跡自動(dòng)。改變；

6)一鍵優(yōu)化軌跡與幾何層次的碰撞檢測(cè)；

7)支持切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工等多種工藝包；

8)支持將整個(gè)工作站仿真動(dòng)畫(huà)發(fā)布到網(wǎng)頁(yè)和手機(jī)上；

的優(yōu)勢(shì):

可根據(jù)產(chǎn)品數(shù)學(xué)模型生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等。獨(dú)家優(yōu)化功能，精確的運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測(cè)，支持外軸(直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng))，支持復(fù)合外軸組合系統(tǒng)。

的優(yōu)勢(shì):

優(yōu)點(diǎn):軌跡生成多樣，支持多種機(jī)器人，支持外部軸。

4、Robotmove優(yōu)勢(shì):

軟件運(yùn)行自由，功能完善，支持多機(jī)器人仿真。

的優(yōu)勢(shì):

ROBCAD軟件支持離線點(diǎn)焊、多機(jī)器人仿真、非機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真、精確節(jié)拍仿真。

RobotStudio、RoboGuide、KUKA Sim機(jī)器人廠商的離線編程軟件，與本體廠商的機(jī)器人有很好的兼容性。