ciu9872b-11芯片參數？Ciu9872b-11為驅動芯片，參數為電壓輸出范圍1.1V-1.85V，開關頻率80KHz。輸入電壓范圍2.7V~5.5V，主頻3600。它是一個集成了CMOS控制電

ciu9872b-11芯片參數？

Ciu9872b-11為驅動芯片，參數為電壓輸出范圍1.1V-1.85V，開關頻率80KHz。輸入電壓范圍2.7V~5.5V，主頻3600。它是一個集成了CMOS控制電路和DMOS功率器件的芯片，可以和主處理器、電機、增量式編碼器組成一個完整的運動控制系統(tǒng)。它可以用來驅動感性負載，如DC電機，步進電機和繼電器。

驅動芯片由標準TTL邏輯電平信號控制，有兩個使能控制端，允許或禁止器件工作而不受輸入信號的影響，還有一個邏輯電源輸入端。使內部邏輯電路在低電壓下工作；可以外接一個檢測電阻，將變化反饋給控制電路。

急求，步進電機是兩個45bf005－2型三相步進電機，驅動用ULN2003a，51單片機？

你這里有兩個問題:1)1》PLC能驅動ULN2003嗎？答案是肯定的，完全沒有問題。

2 "ULN 2003可以驅動你手里的12V四相步進電機嗎？如果你的電機有五線、六線或八線，你可以簡單地驅動它。如果是四線的話就有點麻煩了，因為ULN2003組成H橋比較麻煩(需要兩個芯片，輸入不一樣)。

2208電機性能參數？

TMC2208是超靜音兩相步進電機驅動芯片，連續(xù)驅動電流1.4A，峰值電流2A，電壓范圍4.75V-36V，256細分；柔性microPly

步進電機與舵機的優(yōu)缺點？

優(yōu)勢

1.電機的旋轉角度與脈沖數成正比；2.電機停止運轉時(繞組勵磁時)轉矩最大；3.由于每一步的精度為3%至5%，且一步的誤差不會累積到下一步，因此具有良好的位置精度和運動重復性；4.出色的啟停和反向響應；5.因為沒有電刷，可靠性高，所以電機的壽命只取決于軸承的壽命；6.電機的響應僅由數字輸入脈沖決定，因此可以采用開環(huán)控制，使得電機的結構更簡單，控制成本更低。7.只有負載直接連接到電機的轉軸上，它才能以很低的速度同步旋轉。8.因為速度與脈沖頻率成正比，所以速度范圍很寬。

劣勢

1.如果控制不當，容易產生共振；2.很難跑到更高的速度。步進電機驅動器(1)的特點構成了步進電機驅動器系統(tǒng)專用集成電路:a .脈沖分配器集成電路:如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714。b控制器集成電路包括脈沖分配器和電流斬波器，如SGS公司的L297和L6506。c .僅包含功率驅動(或電流控制和保護電路)的驅動器集成電路:如日本新電子工業(yè)公司的MTD1110(四相斬波驅動)和MTD2001(兩相、H橋和斬波驅動)。d驅動控制器集成電路包括脈沖分配器、功率驅動、電流控制和保護電路，如東芝的TB6560AHQ、摩托羅拉的SAA1042(四相)和ALLEGRO的UCN5804(四相)。(2 ) "細分驅動和:細分 "電機固有步距角分成幾個小的步進稱為細分驅動，是通過驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的，與電機本身無關。原理是定子電流沒有一次上升到正確的位置，定子電流也沒有一次下降到零(繞組電流波形不再是近似的方波，而是近似的N級階梯波)，那么定子繞組電流產生的合成磁場會使轉子有N個新的平衡位置(形成N個階梯角)。