abb機(jī)器人home點(diǎn)是多少？機(jī)器人原點(diǎn)是指機(jī)器人準(zhǔn)備運(yùn)行的安全位置。原點(diǎn)位置可以設(shè)置在機(jī)器人運(yùn)行范圍內(nèi)的任意一點(diǎn)，但需要注意的是，原點(diǎn)位置必須保證機(jī)器人不干擾夾具和工件。此時，機(jī)器人將遠(yuǎn)離工件和周圍

abb機(jī)器人home點(diǎn)是多少？

機(jī)器人原點(diǎn)是指機(jī)器人準(zhǔn)備運(yùn)行的安全位置。原點(diǎn)位置可以設(shè)置在機(jī)器人運(yùn)行范圍內(nèi)的任意一點(diǎn)，但需要注意的是，原點(diǎn)位置必須保證機(jī)器人不干擾夾具和工件。

此時，機(jī)器人將遠(yuǎn)離工件和周圍的機(jī)器。當(dāng)機(jī)器人處于原點(diǎn)時，它會向其他遙控設(shè)備發(fā)送信號，如PLC，并輸出原點(diǎn)信號。根據(jù)這個信號，PLC可以判斷機(jī)器人是否在工作原點(diǎn)。

abb機(jī)器人comment指令有什么用？

調(diào)用例程；用變量的名字調(diào)用一個例程。

abb機(jī)器人開機(jī)默認(rèn)速度設(shè)置？

v: ;的命令來控制速度。

Ov:控制器與有限公司。;的運(yùn)行速度，用百分比表示。

Max:規(guī)定了機(jī)器人的最大運(yùn)行速度。

注意:

機(jī)器人的運(yùn)行速度是有限制的，運(yùn)行速度包含在機(jī)器人運(yùn)動指令中。執(zhí)行運(yùn)動速度控制指令V

abb機(jī)器人程序指針是什么？

ABB機(jī)器人程序指針(PP)指的是啟動程序的指令，無論是否按下FlexPendant上的開始、前進(jìn)或后退按鈕。程序?qū)⒗^續(xù)從 "程序指針 "指令。但如果程序停止時光標(biāo)移動到另一條指令，程序指針就可以移動到光標(biāo)位置(或者光標(biāo)可以移動到程序指針)，程序執(zhí)行就可以從那里重新開始。

"程序指針 "在ProgramEditor和ProductionWindow中顯示為程序代碼左側(cè)的黃色箭頭。

tpwrite指令怎么使用？

ABB機(jī)器人通信指令TPWrit:nTime

ABB機(jī)器人通信指令TPWrite -限制:

每個TPWrite指令只允許單獨(dú)使用參數(shù)變量，不允許同時使用。

參數(shù)變量值lt 0.000005或gt 0.999995將被舍入。

參數(shù)值文本字符串編號23 #3423#34

編號1.141367 #341.14137#34

Bool TRUE #34TRUE#34

第34號位置

Orient [0.96593，0，0.25882，0] #34