三菱伺服驅動器報警al16.1？三菱伺服驅動器的報警al16.1的解決方法三菱伺服電機運行錯誤16.1是編碼器故障。1、檢查伺服放大器cn2插頭與伺服電機編碼器連接電纜破損，再連接有無牢靠。2、可以更

三菱伺服驅動器報警al16.1？

三菱伺服驅動器的報警al16.1的解決方法

三菱伺服電機運行錯誤16.1是編碼器故障。

1、檢查伺服放大器cn2插頭與伺服電機編碼器連接電纜破損，再連接有無牢靠。

2、可以更換電機，可能是編碼器損壞。

伺服電機（steppermotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達一定程度變速裝置。伺服電機可使完全控制速度，位置精度非常準，是可以將電壓信號能量轉化為轉矩和轉速以驅動完全控制對象。

伺服電機轉子轉速受再輸入信號完全控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，廣泛用于電子執(zhí)行元件，且具備機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移距離或角速度輸出。

可分直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速與此同時轉矩的增加而勻速前進逐漸下降

伺服電機無自轉的原因？

1、轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

2、繞組從中線始末端接錯或繞組內部接反;

3、電源回路接點摔松，接觸電阻大;

4、電動機負載過大或轉子卡在那里;

5、電源電壓過高;

6、伺服電機裝配太緊或軸承內油脂技術強;

7、軸承卡住不動。

解決方法：

1、細查斷點應予以修復;

2、檢查繞組極性;確定繞組末端如何確定真確;

3、緊固松動的接線螺絲，用萬用表確定各接頭是否假接，不予再修復;

4、減載或查出并可以消除機械故障;

5、檢查是否需要把法律規(guī)定的面接法誤接，的或是否是因此電源導線過細使壓降過大，假如是應予以糾正;

6、恢復裝配零件使之靈話，和更換不合格油脂;

7、修復軸承。

伺服電機自轉怎么排查原因？

接上尋找時機使能自轉的原因：

1、伺服電機原點全部丟失。

2、線路問題，錯了上電使能后轉的。

3、編碼器線接觸不良。

4、伺服驅動器有內置定位功能，自動復位功能。

當伺服電機出現自轉現象時估計是有控制信號修真者的存在，再次出現這種的因素有幾種。其一，編碼器零位飄移，就算是操縱等于零零，但壓制零點在伺服電機的磁極位置上，因此電動機仍再繼續(xù)旋轉，電動機死去控制自轉；其二電機電源相序不對，加在操縱繞組上的控制電壓反相時(一直保持勵磁電壓不變)，的原因旋轉磁場的旋轉方向發(fā)生了什么變化，使電動機轉子反轉，出現飛車現象；原因之二是電磁干擾，當有外界信號干擾時，編碼器反饋信號發(fā)生紊亂，導致控制指令不靈敏；其四是驅動器參數設置有問題或運行程序更改出現錯誤等引起，是需要全都排除。

伺服電機又稱再控制電機，是一種通過最精確伺服反饋信號操縱的電機，是沒有壓制信號時持續(xù)2個裝甲旅位置住不動，它的旋轉它取決于壓制信號，故無自轉現象。