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伺服電機調(diào)試6個步驟 SD伺服驅動器調(diào)試步驟?

SD伺服驅動器調(diào)試步驟?簡單地固定伺服電機。因為散電機突然轉動時電機本身會跳動,會損壞電機,誤傷工作人員。2.制作并連接從電機編碼器接口到驅動器的電纜和從電機電源插頭到驅動器的電纜。如果電機有制動器,

SD伺服驅動器調(diào)試步驟?

簡單地固定伺服電機。因為散電機突然轉動時電機本身會跳動,會損壞電機,誤傷工作人員。2.制作并連接從電機編碼器接口到驅動器的電纜和從電機電源插頭到驅動器的電纜。如果電機有制動器,將制動線連接到24V以打開制動器。

3.如果驅動器的電源不是三相380V而是三相220V AC,則應根據(jù)驅動器的功率將配電網(wǎng)的380V電壓改為三相220V變壓器,驅動器的電源端應與變壓器輸出端相連。

4.制作X5輸入/輸出控制插頭電纜。根據(jù)需要,將信號和DC連接到相應的控制開關。例如伺服on和零速度信號以及速度輸入指令。5.如果接線正確,則通電。

6.根據(jù)您需要的控制模式設置參數(shù),如速度模式或位置模式。

7.如果是速度模式,選擇伺服ON信號,關閉零速信號,在速度指令端子上加/-10V電壓旋轉。如果是位置模式,在脈沖輸入端加一個脈沖信號,使電機轉動。

伺服電機控制不了轉的方向是什么原因?

無法控制伺服電機正反轉的原因有很多。你描述的不是很詳細。我只能給你一個大概的范圍。

1、程序的問題。

你可以簡單地為相關指令編寫一個調(diào)試程序??赐饷鎸妮敵隹诰椭莱绦蚴欠裾_。

2.可能是你的伺服的參數(shù)設置不正確,比如伺服設置的脈沖信號是正負脈沖旋轉還是脈沖方向。

伺服電機位置模式怎么加減速控制?

設定加速時間的要求:將加速電流限制在變頻器過流能力以下,以免因失速過大導致變頻器跳閘。

減速時間設定的要點是:防止平波電路電壓過高,不使再生過電壓失速,不使逆變器跳閘。加減速時間可以根據(jù)負載來計算,但在調(diào)試中往往采取根據(jù)負載和經(jīng)驗來設定較長的加減速時間,通過啟停電源的激勵來觀察是否有電流和過壓報警。

然后逐漸縮短加減速的設定時間,以運行中不出現(xiàn)報警為原則,重復幾次操作即可確定最佳加減速時間。

伺服電機轉速變慢怎么回事?

原因如下

基本都是增益參數(shù)不當造成的。使用伺服調(diào)試軟件中的示波器或數(shù)據(jù)采集器進行觀察,然后調(diào)整增益參數(shù)。

像你這樣的現(xiàn)象有兩種可能。第一,增益太大,超調(diào)。2是增益太小,收斂太慢。

在情況1中,速度環(huán)的比例增益緩慢降低,速度環(huán)的積分常數(shù)略微增加,這將得到改善。

如果是情況2:速度環(huán)的比例增益增加較慢,速度轉換積分的恒速略有下降,則會有所改善。

比例增益的作用遠大于積分常數(shù)的作用,所以首先要調(diào)整比例增益。