單片機如何才能算掌握好？題主從大一開始學習51單片機，今年大二，51單片機中斷串口都會用，控制單片機實際就是控制寄存器的原理也悟到了，但是就是感覺還是不會用51，連datasheet都看不懂，相關舵機

單片機如何才能算掌握好？

題主從大一開始學習51單片機，今年大二，51單片機中斷串口都會用，控制單片機實際就是控制寄存器的原理也悟到了，但是就是感覺還是不會用51，連datasheet都看不懂，相關舵機，mpu6050的中文資料都不知道怎么看，只能靠理解別人怎么用來自己試，就是因為這樣，我認為我從來都不會51單片機?！，F(xiàn)在學習stm32也感覺很虛，感覺腳踩爛泥，完全前進不了，自己一個人摸索，也沒有進實驗室，很是迷茫，C語言可以說掌握得相當牢固，現(xiàn)在正在學c ，模電剛上完課，成績不錯，雖然只是理論層次的，數(shù)電打算寒假學習了，求指點迷津，現(xiàn)在的我該做什么？

單片機學習先軟件還是先硬件好？

由于單片機的固有特征：直接操作底層硬件。所以應該首先了解硬件：結構、寄存器、I/O口、計數(shù)器、定時器、RAM等基本原理及指令操作，然后了解匯編，最后可以學C（如：C51等）。因為單片機的編程，離不開底層控制。