安川機器人報警4107怎么解決？發(fā)生原因:電源開關(guān)位置之差超出允許范圍。處理方法:①重置警報并選擇菜單→機器人→第二原點。(2)接通伺服電源，按住前進鍵，移動機器人到位。(3)點擊左上角菜單→數(shù)據(jù)→選

安川機器人報警4107怎么解決？

發(fā)生原因:

電源開關(guān)位置之差超出允許范圍。

處理方法:

①重置警報并選擇菜單→機器人→第二原點。

(2)接通伺服電源，按住前進鍵，移動機器人到位。

(3)點擊左上角菜單→數(shù)據(jù)→選擇位置確認，處理完成。

當同時出現(xiàn)AL1325的通信錯誤(編碼器)時，請參考AL1325報警進行處理。

同時，當AL1692 PG電源保險絲熔斷(伺服)時，請參照AL1692報警進行處理。

安川機器人怎么開啟？

原點設(shè)置:設(shè)置各軸的原點和初始位置。

機器人→原點位置→點顯示，選擇要設(shè)置的軸和機器人1，寫入原點數(shù)據(jù)→點編輯→選擇所有軸→確認(是)。

R1機器人軸；S1焊槍軸；S5 S6外部軸

第二個原點取決于原點位置。當機器人發(fā)生碰撞或長時間停電，沒有數(shù)據(jù)時，需要根據(jù)原點位置確認機器人各軸的零點，所以要在原點位置進行位置確認。

操作原點可以任意設(shè)置。當機器人回到操作原點時，它將輸出一個到達信號。

強制輸出信號:在強制打開狀態(tài)下將光標移動到黑點:按 "聯(lián)鎖和和 "選擇 "。

安川7系伺服參數(shù)設(shè)置？

輔助功能列表

Fn000顯示報警跟蹤備份數(shù)據(jù)

Fn001設(shè)置在線自動調(diào)諧期間的剛性。

Fn002 JOD模式操作

Fn003原點檢索模式

Fn004預訂參數(shù)(請不要更改)

Fn005初始化用戶參數(shù)設(shè)置。

Fn006清除報警跟蹤備份數(shù)據(jù)

Fn007將在線自動調(diào)諧動作結(jié)果得到的轉(zhuǎn)動慣量比數(shù)據(jù)寫入EEPROM。

Fn008絕對式編碼器多圈復位(設(shè)定操作)指令偏移

Fn009自動調(diào)整模擬量(速度和轉(zhuǎn)矩)的指令偏移量

Fn010設(shè)置密碼(禁止重寫用戶參數(shù))

Fn011確認電機型號。

Fn012顯示了伺服單元的軟件版本。

Fn013當出現(xiàn)轉(zhuǎn)數(shù)上限值不一致()的報警時，更改轉(zhuǎn)數(shù)上限值的設(shè)置。

監(jiān)控模式列表

Un000電機速度

Un001速度命令

Un002內(nèi)部扭矩命令(相對于定額扭矩的值)

Un003旋轉(zhuǎn)角度1

Un004旋轉(zhuǎn)角度2

Un005輸入信號監(jiān)控

Un006輸出信號監(jiān)控

Un007輸入指令脈沖速度(僅在位置控制模式下有效)

Un008偏移脈沖值(位置偏移)(僅在位置控制模式下有效)

Un009累積負載率(額定扭矩設(shè)置為100%時的值:顯示10ms期間的有效扭矩)

Un00A再生負載率(可處理的可再生電力)當設(shè)置為100%時，顯示10ms周期的再生功耗)。

Unb0bDB電阻功耗(動態(tài)制動運行時可處理功率設(shè)置為100%時的值:顯示10ms周期內(nèi)的DB功耗)。

Un00C輸入指令脈沖計數(shù)器(以十六進制表示)(僅在位置控制模式下有效)

Un00D反饋脈沖計數(shù)器(以十六進制表示)