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伺服驅(qū)動器維修從入門到精通 伺服驅(qū)動器rl-01怎么解決?

伺服驅(qū)動器rl-01怎么解決?這是過電流。處理方法:1.驅(qū)動器的輸出短路。檢查電機與驅(qū)動器或?qū)w本體之間的接線狀態(tài)是否短路,消除短路狀態(tài),防止金屬導體外露;2.檢查電機的異常接線。連接到驅(qū)動器的電機的

伺服驅(qū)動器rl-01怎么解決?

這是過電流。處理方法:

1.驅(qū)動器的輸出短路。檢查電機與驅(qū)動器或?qū)w本體之間的接線狀態(tài)是否短路,消除短路狀態(tài),防止金屬導體外露;

2.檢查電機的異常接線。連接到驅(qū)動器的電機的接線順序根據(jù)手冊中的接線順序重新排列。

3.控制參數(shù)設(shè)置的異常設(shè)定值是否遠大于出廠默認值,恢復到原出廠默認值,然后逐一修正。

4.控制命令設(shè)置異常。檢查控制輸入命令是否變化過大,并修正輸入壽命。5.五號。IGBT散熱片溫度異常被送回經(jīng)銷商或原廠維修。

伺服閥維修調(diào)試方法?

伺服閥的調(diào)試

可以調(diào)節(jié)噴嘴擋板的相對位置,以產(chǎn)生固定的零點偏移。閥芯閥套的相對位置也可以調(diào)整,以產(chǎn)生一定的偏移。

雙噴嘴擋板力反饋兩級電液伺服閥由電磁部分和液壓部分組成。電磁部分為永磁力矩電機,由磁鐵、導磁體、電樞、控制線圈和彈簧管組成。液壓部分為對稱結(jié)構(gòu)的兩級液壓放大器,前級為雙噴嘴擋板閥,動力級為四通滑閥。滑閥通過反饋桿與電樞擋板組件連接。

當從伺服放大器輸入電信號時,電流流過轉(zhuǎn)矩馬達中電磁鐵之間電樞上的線圈,并產(chǎn)生磁場。在兩側(cè)磁鐵的作用下,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩,使電樞旋轉(zhuǎn),同時帶動與之相連的擋板旋轉(zhuǎn),擋板在兩個噴嘴之間延伸。在正常穩(wěn)定的工況下,擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等,使兩側(cè)噴嘴的排油面積變小,流量變小,噴嘴前的壓力變低。這樣,原來的電信號轉(zhuǎn)化為扭矩,產(chǎn)生機械位移信號,再轉(zhuǎn)化為油壓信號,信號被噴嘴擋板系統(tǒng)放大。擋板兩側(cè)噴嘴前的油壓與下滑閥的兩個腔室相通。因此,當兩個噴嘴前的油壓不相等時,滑閥兩端的油壓也不相等,滑閥在壓差的作用下運動?;y上的臺肩控制油口的開啟或關(guān)閉,從而控制高壓油,導致油馬達的活塞下腔室打開蒸汽閥,或?qū)е禄钊虑皇一赜?,使活塞下腔室的油排出,蒸汽閥在彈簧力的作用下關(guān)小或關(guān)閉。為了增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,伺服閥中設(shè)置了反饋彈簧。另外,在調(diào)節(jié)伺服閥時,有一定的機械零點偏移,以便在運行中突然停電或失去電信號時,滑閥最終被機械力偏移到一側(cè),關(guān)閉蒸汽閥。伺服閥的零點偏移通常小于3%。

對稱性:lt10%

壓力增益:gt 31.5 MPa/ma

滯后:lt4%

線性度:lt7.5%

零偏差:lt2%

內(nèi)部泄漏:1.2升/分鐘

測試油溫:38℃和2℃

固定偏置電流:10mA(相當于正極性輸入10mA電流時線圈AB端子開路)。

在線圈C和D的正極輸入十個10mA零偏置電流,如果此時流量輸出不為零,這意味著。很明顯閥門的零位已經(jīng)偏離了10mA的固定零位偏移位置,需要重新調(diào)試。