編碼器沒(méi)轉(zhuǎn)脈沖數(shù)怎么算(編碼器的脈沖頻率怎么計(jì)算？)
編碼器的脈沖頻率怎么計(jì)算？在每個(gè)編碼器的規(guī)格中，都標(biāo)明了分辨率。單位是線/圓；假設(shè)是1024線/轉(zhuǎn)，就意味著編碼器每轉(zhuǎn)一圈，就會(huì)發(fā)出1024個(gè)A相和1024個(gè)B相脈沖。這時(shí)候就看你的脈沖接收器是怎么計(jì)
編碼器的脈沖頻率怎么計(jì)算？
在每個(gè)編碼器的規(guī)格中，都標(biāo)明了分辨率。
單位是線/圓；假設(shè)是1024線/轉(zhuǎn)，就意味著編碼器每轉(zhuǎn)一圈，就會(huì)發(fā)出1024個(gè)A相和1024個(gè)B相脈沖。
這時(shí)候就看你的脈沖接收器是怎么計(jì)算脈沖數(shù)的了。如果是倍頻(即完全接收到一個(gè)相位脈沖的上升沿和一個(gè)相位脈沖的上升沿后計(jì)數(shù)一個(gè)脈沖)，則接收到1024個(gè)脈沖；如果是四倍(每個(gè)A相和B相脈沖的上升
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是根據(jù)什么算出來(lái)的？
的值取決于伺服電機(jī)后面的編碼器。例如，每轉(zhuǎn)2500行的編碼器意味著每轉(zhuǎn)2500個(gè)脈沖。當(dāng)然，有些控制器可以將雙相編碼器的脈沖增加四倍，即乘以4。如果編碼器為2500行，則每轉(zhuǎn)需要10000個(gè)脈沖。編碼器脈沖是如何計(jì)算的？
編碼器可分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。增量編碼器是指旋轉(zhuǎn)一個(gè)圓時(shí)編碼器輸出的脈沖數(shù)，絕對(duì)編碼器相當(dāng)于把一個(gè)圓分成360度。
最高響應(yīng)頻率(脈沖數(shù))是編碼器可以響應(yīng)的最大頻率。如果在高于此參數(shù)的頻率下使用，編碼器內(nèi)部電路將沒(méi)有響應(yīng)，從而導(dǎo)致編碼器脈沖泄漏的現(xiàn)象。
根據(jù)電機(jī)的速度(最大響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù))=(最大響應(yīng)頻率/分辨率)*60。
編碼器脈沖數(shù)怎么看？
0–bitn-1表示脈沖細(xì)分補(bǔ)碼，即當(dāng)實(shí)際位置在兩個(gè)脈沖之間時(shí)，它被細(xì)分以表示兩個(gè)脈沖之間的位置值。下一個(gè)脈沖到來(lái)后，向上進(jìn)位，重新計(jì)數(shù)；
2.Bitn–Bitn m-1表示編碼器一周內(nèi)的整數(shù)脈沖數(shù)；
m至bit31為當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，是編碼器每旋轉(zhuǎn)一次進(jìn)位整數(shù)脈沖數(shù)得到的；
編碼器脈沖數(shù)怎么看？
看看編碼器模型中包含的脈沖數(shù)量，
應(yīng)該是顯而易見(jiàn)的，如果不是，編碼器可以接一個(gè)計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，也可以判斷。
編碼器計(jì)數(shù)計(jì)算？編碼器一個(gè)脈沖的長(zhǎng)度為M=π*R/脈沖數(shù)= 3.14 * 150 * 1600 = 0.294375mm
如果長(zhǎng)度為2000毫米，編碼器輸出脈沖數(shù)=2000/0.294375=6794(僅為整數(shù))。
主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)該計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)。如果單位時(shí)間為1秒，編碼器在1秒內(nèi)輸出的脈沖數(shù)為X，則主軸的轉(zhuǎn)速為V=(X/1600)*60。