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伺服電機如何讀取編碼器的位置(絕對值編碼器用PLC怎樣讀取位置?)

如何讀取伺服電機編碼器位置的反饋?伺服電機多為增量編碼器,輸出脈沖多。如果是脈沖輸出,可以直接進入伺服控制器讀取數(shù)據(jù)。伺服驅(qū)動器讀取編碼器位置數(shù)據(jù)怎么處理?伺服驅(qū)動器讀取的編碼器數(shù)據(jù)將比較發(fā)送的脈沖,

伺服電機如何讀取編碼器的位置(絕對值編碼器用PLC怎樣讀取位置?)

如何讀取伺服電機編碼器位置的反饋?

伺服電機多為增量編碼器,輸出脈沖多。

如果是脈沖輸出,可以直接進入伺服控制器讀取數(shù)據(jù)。

伺服驅(qū)動器讀取編碼器位置數(shù)據(jù)怎么處理?

伺服驅(qū)動器讀取的編碼器數(shù)據(jù)將比較發(fā)送的脈沖,從而知道它們是否已經(jīng)到達預定位置。

松下伺服驅(qū)動如何讀取當前位置?

如果是絕對式編碼器電機,可以直接通過通訊口讀取當前位置;如果是增量式編碼器,編碼器A、B、Z的反饋信號從驅(qū)動器中引出,由上位機計數(shù)。

絕對值編碼器用PLC怎樣讀取位置?

伺服電機采用絕對編碼器型;PLC通過串口與伺服驅(qū)動器通信;PLC讀取伺服編碼器單圈和多圈數(shù)據(jù),計算當前位置。

用變頻器控制伺服電機,如何讀取伺服電機編碼器反饋信號到plc?

你用的是西門子伺服電機嗎?看來西門子習慣叫“變頻器”,不管是用普通電機還是伺服電機。其實伺服驅(qū)動器或者伺服放大器配伺服電機更合適。一般伺服驅(qū)動器都有脈沖分頻輸出的功能,可以將電機反饋的編碼器脈沖分頻后輸出,作為上層系統(tǒng)閉環(huán)的參考。當然,這種分脈沖可以連接到PLC。但是,注意脈沖類型和脈沖的最高頻率是否匹配。

三菱plc通過ABS指令讀取伺服編碼器的絕對位置時。是經(jīng)過電子齒輪比轉(zhuǎn)換再存放到plc中,還是直?

我們來看看是什么伺服驅(qū)動。如果是JBOY3樂隊先生,直接讀J4的。如果普通脈沖伺服要用電子傳動比轉(zhuǎn)換。

PLC如何讀取絕對編碼伺服電機驅(qū)動器中絕對位置值?

1.伺服電機采用絕對值編碼器型;

通過串口與伺服驅(qū)動器通信;

讀取伺服編碼器的單圈和多圈數(shù)據(jù),計算當前位置。

可以通過服務器的倍頻輸出脈沖讀取。如果PLC支持格雷碼等格式,也可以實現(xiàn),但是一般比較麻煩。

通常,plc有一個保存當前值的指令??梢圆橐幌抡f明書,監(jiān)控一下,比如歐姆龍CP1H系列的a276a278、

那么另一種方法就是將MOVa276保持在一個DM區(qū),在斷電和通電的情況下直接讀取DM區(qū)。

好像還是有問題,因為你上電的時候,伺服默認的上電位置是原點,有點麻煩。

看看你的PLC和伺服能不能匹配。有些只需要一條指令就可以完成,沒有一條指令讀取絕對位置就很麻煩。

不知道大家有沒有用過PLC的絕對定位功能。那個絕對定位應該是你說的,斷電后你會記住當前的位置。

但是我用了這么多年PLC位置控制,發(fā)現(xiàn)斷電電機會動,不準確。如果你的誤差不影響你,可以用絕對定位命令,也是可以的。

PLC如何讀取絕對編碼伺服電機驅(qū)動器中絕對位置值?

伺服電機采用絕對編碼器型;

PLC通過串口與伺服驅(qū)動器通信;

PLC讀取伺服編碼器單圈和多圈數(shù)據(jù),計算當前位置。