編碼器類型？增量式編碼器的核心部件是帶中心軸的光電編碼器，軸上有圓形通、暗刻線。增量式編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出A、B、Z三組方波脈沖相位；A、B兩組脈沖的相位差為90o，可以很容易判斷旋轉(zhuǎn)方向，

編碼器類型？

增量式編碼器的核心部件是帶中心軸的光電編碼器，軸上有圓形通、暗刻線。

增量式編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出A、B、Z三組方波脈沖相位；A、B兩組脈沖的相位差為90o，可以很容易判斷旋轉(zhuǎn)方向，而Z相位是每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于參考點(diǎn)定位。編碼器的輸出信號(hào)有正弦波、方波(TTL對(duì)稱差分驅(qū)動(dòng)、HTL推挽式)、集電極開(kāi)路(PNP、NPN)、推挽式等。Sin/cos信號(hào)是模擬量變化的信號(hào)周期，分為電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp。這兩路輸出一般沒(méi)有與PLC的接口，大部分連接專用運(yùn)動(dòng)控制卡，內(nèi)部可以細(xì)分以獲得更高的分辨率和動(dòng)態(tài)特性，部分連接專用細(xì)分盒，細(xì)分后輸出方波。選型時(shí)確定是電壓輸出還是電流輸出(現(xiàn)在大部分都是電壓輸出)。EnDat是德國(guó)Heidenhain獨(dú)有的。Heidenhain的EnDat數(shù)據(jù)接口是用于編碼器的數(shù)字、全雙工同步串行接口。您可以傳輸絕對(duì)編碼器或增量編碼器的位置值，也可以傳輸或更新編碼器中存儲(chǔ)的信息或保存新信息。因?yàn)槭谴袛?shù)據(jù)傳輸，所以只需要四根信號(hào)線。數(shù)據(jù)傳輸與后續(xù)電子設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)保持同步。傳輸數(shù)據(jù)的類型(位置值、參數(shù)或診斷信息等。)可以通過(guò)后續(xù)電子設(shè)備發(fā)送給編碼器的模式指令來(lái)選擇。

編碼器有幾種型號(hào)？

編碼器可以分為以下幾種型號(hào)。

1、按碼盤(pán)孔雕刻方式不同分類。

(1)增量式：?jiǎn)挝幻哭D(zhuǎn)一個(gè)角度發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)(正弦和余弦信號(hào)也發(fā)送，然后對(duì)頻率較高的脈沖進(jìn)行斬波)。通常由A相、B相和z相輸出，A相和B相是延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)分正負(fù)，取A相和B相的上升沿和下降沿可以倍頻2或4倍，z相是單圈脈沖，即每圈發(fā)射一個(gè)脈沖。

(2)絕對(duì)值型：對(duì)應(yīng)一個(gè)圓，每個(gè)參考角度發(fā)出一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)角度的二進(jìn)制值，外置的圓記錄裝置可以記錄和測(cè)量多個(gè)位置。

2.按信號(hào)輸出類型可分為電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推挽互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3.編碼器機(jī)械安裝形式的分類

(1)軸型：軸型可分為夾緊法蘭式、同步法蘭式和伺服安裝式。

(2)襯套型：襯套型可分為半空型、全空型和大孔徑型。

4.根據(jù)編碼器的工作原理，可分為光電式、磁電式和觸刷式。

編碼器的參數(shù)是什麼謝謝？

參數(shù)為技術(shù)數(shù)據(jù)，編碼器的主要參數(shù)如下：

1.機(jī)械安裝尺寸：包括定位擋塊、軸徑、安裝孔位置、電纜出線方式、安裝空間容積、工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否符合要求。

2.分辨率：即編碼器每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)是否能滿足設(shè)計(jì)精度要求。

3.電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)的有推挽輸出(F HTL格式)、電壓輸出(E)、集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)的C為NPN管輸出，C2為PNP管輸出)、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)與其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

4.電源、電流、電壓等輸入輸出信號(hào)。