51單片機(jī)pwm控制直流電機(jī) 簡述開環(huán)pwm調(diào)速的基本原理?
簡述開環(huán)pwm調(diào)速的基本原理?開環(huán)PWM調(diào)速的基本原理是脈寬調(diào)制(PWM),簡稱脈寬調(diào)制。利用微處理器的數(shù)字輸出控制模擬電路是一種非常有效的技術(shù)。它被廣泛應(yīng)用于測(cè)量、通信、功率控制和變換等領(lǐng)域。一種模
簡述開環(huán)pwm調(diào)速的基本原理?
開環(huán)PWM調(diào)速的基本原理是脈寬調(diào)制(PWM),簡稱脈寬調(diào)制。利用微處理器的數(shù)字輸出控制模擬電路是一種非常有效的技術(shù)。它被廣泛應(yīng)用于測(cè)量、通信、功率控制和變換等領(lǐng)域。一種模擬控制方式,根據(jù)相應(yīng)負(fù)載的變化,調(diào)節(jié)晶體管柵極或基極的偏置,實(shí)現(xiàn)開關(guān)電源輸出晶體管或晶體管導(dǎo)通時(shí)間的變化,在工作條件變化時(shí),保持電源的輸出電壓恒定。脈寬調(diào)制(PWM)是一種模擬信號(hào)電平的數(shù)字編碼方法。通過使用高分辨率計(jì)數(shù)器,方波的占空比被調(diào)制以編碼特定模擬信號(hào)的電平。PWM信號(hào)仍然是數(shù)字的,因?yàn)樵谌魏谓o定的時(shí)間,全幅直流電源要么打開要么關(guān)閉。電壓或電流源通過一個(gè)on或off的重復(fù)脈沖序列加到模擬負(fù)載上。
用PWM調(diào)速的原理是什么,用T0和T1定時(shí)器怎么產(chǎn)生PWM波?
我們知道電機(jī)的速度隨著施加在繞組上的電壓的增加而增加。那么我怎樣才能改變施加在電機(jī)繞組上的電壓呢?
我們最好選擇帶PWM輸出的定時(shí)器模塊,所以我們只需要在寄存器中設(shè)置周期、占空比等參數(shù),啟動(dòng)它運(yùn)行,定時(shí)器就會(huì)連續(xù)輸出我們需要的PWM波形。如果使用無PWM輸出的定時(shí)器,還可以模擬PWM輸出,這需要軟件周期性的參與。例如,兩個(gè)定時(shí)器t0和T1分別用于產(chǎn)生中斷。當(dāng)t0中斷時(shí),控制MOSFET導(dǎo)通;當(dāng)T1中斷時(shí),控制MOSFET關(guān)斷。然后得到PWM波形。然而,這種方法的缺點(diǎn)是MCU對(duì)中斷保持響應(yīng)。如果中斷頻率很高,會(huì)消耗大量的單片機(jī)時(shí)間。