如何用arduino編寫(xiě)讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的程序？電機(jī)有三種，1、普通電機(jī)，連接繼電器或MOS管（根據(jù)電機(jī)功率，視情況而定），寫(xiě)數(shù)字寫(xiě)可以控制它運(yùn)行。如果你想要正反轉(zhuǎn)，你需要H橋。如果你想控制正反轉(zhuǎn)的速度，你

如何用arduino編寫(xiě)讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的程序？

電機(jī)有三種，1、普通電機(jī)，連接繼電器或MOS管（根據(jù)電機(jī)功率，視情況而定），寫(xiě)數(shù)字寫(xiě)可以控制它運(yùn)行。如果你想要正反轉(zhuǎn)，你需要H橋。如果你想控制正反轉(zhuǎn)的速度，你需要一個(gè)特殊的芯片（帶模塊）2。如果是步進(jìn)，你需要一個(gè)特殊的芯片或控制器，你還需要一個(gè)步進(jìn)功能3。如果是伺服（舵機(jī)），你需要一個(gè)伺服功能。

如何使用arduino控制六個(gè)電機(jī)。如果難以實(shí)現(xiàn)，應(yīng)當(dāng)用哪種單片機(jī)？

我有個(gè)計(jì)劃。如果使用Arduino nano或uno：電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以是tb6612298n或帶有pca9685模塊。利用Arduino的D2~D13控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的正反轉(zhuǎn)，通過(guò)II2將PWM值發(fā)送給pca9685，然后pca9685將PWM輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。如果使用Arduino mega2560，則不使用pca9685。

arduino能直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)嗎？

一步一步來(lái)梳理你。建議使用lattepanda（LP只是Arduino電腦）

1。如何控制步進(jìn)電機(jī)

Arduino可以用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，但是步進(jìn)電機(jī)不同于直流電機(jī)，所以它必須有一個(gè)驅(qū)動(dòng)板。如何控制步進(jìn)電機(jī)可以參考以下教程：

步進(jìn)電機(jī)控制教程

2。如何用計(jì)算機(jī)來(lái)控制電機(jī)

必須涉及計(jì)算機(jī)與Arduino之間的通訊。電腦發(fā)出“前進(jìn)”指令，阿杜伊諾接收指令并做出判斷。如果命令是“forward”，則@#*%$^

稍微簡(jiǎn)化一下。如果“前進(jìn)”命令被視為“1”，則Arduino將接收來(lái)自計(jì)算機(jī)的命令O接收“1”并前進(jìn)。

此通信可以用C#編寫(xiě)。您可以參考以下教程：

計(jì)算機(jī)和Arduino通信教程

因此，下一步是將這兩個(gè)鏈接串在一起，并在Arduino端進(jìn)行判斷：if（received data==1），然后繼續(xù)