stm32教程pdf 基于STM32定義了兩個定時器的輸出通道，怎么控制四個電機(jī)？

2021-04-11

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基于STM32定義了兩個定時器的輸出通道，怎么控制四個電機(jī)？例如，STM32通過PWM輸出控制直流電機(jī)：（因?yàn)槟皇呛芫唧w）定時器的四個通道可以定義為PWM脈沖輸出通道，每個通道可以獨(dú)立控制電機(jī)；速度

基于STM32定義了兩個定時器的輸出通道，怎么控制四個電機(jī)？

例如，STM32通過PWM輸出控制直流電機(jī)：（因?yàn)槟皇呛芫唧w）

定時器的四個通道可以定義為PWM脈沖輸出通道，每個通道可以獨(dú)立控制電機(jī)；速度和方向（正和負(fù)）可以通過電流通道的不同占空比進(jìn)行控制。

如果使用兩個定時器（基本定時器除外，必須是高級定時器或通用定時器，請參閱手冊），則有八個通道，如TIM1_uuch1等；如果有兩個通道，則不可能獨(dú)立控制四個電機(jī)（如果四個電機(jī)不獨(dú)立并聯(lián)移動，則相當(dāng)于一個）。