硬件在環(huán)仿真什么意思？硬件在環(huán)是硬件在環(huán)（HIL）。首先，我們來看看以下三種情況的區(qū)別（如果實際控制器的仿真稱為虛擬控制器，實際對象的仿真稱為虛擬對象，我們可以得到三種形式的控制系統(tǒng)仿真：）]①虛擬控

硬件在環(huán)仿真什么意思？

硬件在環(huán)是硬件在環(huán)（HIL）。首先，我們來看看以下三種情況的區(qū)別（如果實際控制器的仿真稱為虛擬控制器，實際對象的仿真稱為虛擬對象，我們可以得到三種形式的控制系統(tǒng)仿真：）

]①虛擬控制器虛擬對象=動態(tài)仿真系統(tǒng)，它是純系統(tǒng)仿真；

②虛擬控制器實物=快速控制原型（RCP）仿真系統(tǒng)，是一種半實物仿真系統(tǒng)；

③虛擬控制器實物=半實物仿真系統(tǒng)，是另一種半實物仿真系統(tǒng)。

什么是硬件在環(huán)仿真呢？

幾乎所有的汽車公司都有硬件在環(huán)，其中大多數(shù)使用dSPACE或ETAS設備。這取決于你是設計和開發(fā)發(fā)動機本身還是機械控制器。如果是EMS，則最好是在循環(huán)后掌握硬件。

請明白人通俗的解釋一下什么叫硬件在環(huán)？

硬件在環(huán)是一個計算機術語，即硬件在環(huán)。通過使用“硬件在環(huán)”（HIL），可以大大減少開發(fā)時間和成本。

過去，在開發(fā)機電部件或系統(tǒng)時，計算機模擬和實際實驗的使用是相互獨立的。然而，通過使用硬件在環(huán)，這兩個過程可以結合起來，并顯示出極大的提高效率。

快速原型和硬件在環(huán)的區(qū)別？

快速原型是控制器快速原型的縮寫。顧名思義，它是Simulink算法控制器功能的快速實現(xiàn)。一般來說，可以通過工控機快速實現(xiàn)控制算法，無需配置和設置代碼生成的控制算法。然后利用工控機控制器與被控對象連接形成閉環(huán)，實現(xiàn)對實際被控對象的控制算法驗證或參數(shù)調整。

回路中的硬件是測試控制器的一部分。在實現(xiàn)了控制器的軟硬件集成后，不能保證控制器的正確性。如果此時控制器與某些被控對象直接連接，可能造成財產(chǎn)或人身傷害。在這種情況下，我們通常先模擬一臺工控機，然后將控制器與工控機連接起來，在對控制器進行測試和仿真時，將計算機與硬件電路連接起來。計算機將仿真數(shù)據(jù)發(fā)送給電路，電路將仿真結果上傳給計算機，然后由軟件或人工對數(shù)據(jù)進行分析，判斷硬件的工作情況。]