stm32步進(jìn)電機(jī)控制程序 怎么用stm3232單片機(jī)控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)?
怎么用stm3232單片機(jī)控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)?任何IO都可以控制它。是用計(jì)時(shí)針,一個(gè)定時(shí)器四個(gè)通道,控制十幾個(gè)還是沒(méi)問(wèn)題。事實(shí)上,幾十個(gè)都可以PWM輸出引腳可以連接到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)IC上,并且可以通過(guò)控制P
怎么用stm3232單片機(jī)控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)?
任何IO都可以控制它。是用計(jì)時(shí)針,一個(gè)定時(shí)器四個(gè)通道,控制十幾個(gè)還是沒(méi)問(wèn)題。事實(shí)上,幾十個(gè)都可以
PWM輸出引腳可以連接到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)IC上,并且可以通過(guò)控制PWM輸出來(lái)控制電機(jī)
產(chǎn)生它們的方法有很多
1。用數(shù)字邏輯電路產(chǎn)生拍頻,但電路很復(fù)雜(會(huì)死掉?。┯行盘?hào)發(fā)生器(NE555或74hc04逆變器組成的諧振電路)、分頻器(D觸發(fā)器)、邏輯門電路、解碼器、計(jì)數(shù)器等。最好用單片機(jī)設(shè)計(jì)循環(huán)程序和延時(shí)程序,從IO口連續(xù)輸出特定的節(jié)拍,通過(guò)驅(qū)動(dòng)器(如ULN2003)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以規(guī)定的轉(zhuǎn)速和圈數(shù)旋轉(zhuǎn)。