作為一個新的研究生學習一年半的SLAM，SLAM需要有一個入門級的基礎，如浩瀚的宇宙。主要有數(shù)學和編程書籍如下：14講視覺大滿貫，這是入門寶典。建議從這本書開始，否則很容易放棄。數(shù)學：學習大滿貫框架，

作為一個新的研究生學習一年半的SLAM，SLAM需要有一個入門級的基礎，如浩瀚的宇宙。

主要有數(shù)學和編程

書籍如下：

14講視覺大滿貫，這是入門寶典。建議從這本書開始，否則很容易放棄。

數(shù)學：學習大滿貫框架，同時彌補它！從高等數(shù)學到現(xiàn)代數(shù)學到概率論，我們必須彌補已經(jīng)回歸教師的數(shù)學基礎。這時，我們可以聽到數(shù)學老師的哭聲，“你們誰也逃不掉?！?。

編程：[ROS system，C/C，python

建議大家邊看書邊練習敲代碼，然后在現(xiàn)有的藝術狀態(tài)下運行一些演示，期待學術大師們的英雄姿態(tài)，督促自己努力學習。

進入坑內(nèi)一段時間后，您可以從視覺撞擊過渡到激光雷達撞擊，最后確定自己的方向。

MVG“多視圖幾何原理”

機器人學中的概率與統(tǒng)計”

我想介紹一下可以堅持不放棄的坑，這足以讓你在將來找到一個強大的蹤跡。

以上。