如何用通俗的語言解釋卡爾曼濾波器？如果用在信號(hào)處理中，卡爾曼濾波器是一種濾波器，其增益K相當(dāng)于濾波器的時(shí)間常數(shù)。如果K收斂，它等價(jià)于一個(gè)固定的時(shí)間常數(shù)。如果K連續(xù)變化，它相當(dāng)于一個(gè)可變的時(shí)間常數(shù)。K的

如何用通俗的語言解釋卡爾曼濾波器？

如果用在信號(hào)處理中，卡爾曼濾波器是一種濾波器，其增益K相當(dāng)于濾波器的時(shí)間常數(shù)。如果K收斂，它等價(jià)于一個(gè)固定的時(shí)間常數(shù)。如果K連續(xù)變化，它相當(dāng)于一個(gè)可變的時(shí)間常數(shù)。K的變化與Q和r的更新有關(guān)，如果用在控制系統(tǒng)中，就相當(dāng)于對(duì)原模型進(jìn)行修正，修正后的模型參數(shù)也與K矩陣有關(guān)。如果K收斂，模型參數(shù)保持不變；如果K變化，模型參數(shù)改變。K與Q，R矩陣的變化有關(guān)。