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app開發(fā) 四軸飛行器(apm飛控)無人機(jī),航模,起飛就翻,微調(diào)后就往另一個(gè)方向翻?

四軸飛行器(apm飛控)無人機(jī),航模,起飛就翻,微調(diào)后就往另一個(gè)方向翻?我在這件事上很有經(jīng)驗(yàn)。我總結(jié)了一套“四軸翻轉(zhuǎn)誤差檢查手冊(cè)”螺旋槳安裝,四螺旋槳風(fēng)向,電控線連接順序,遙控通道反轉(zhuǎn)。一般來說,讓螺

四軸飛行器(apm飛控)無人機(jī),航模,起飛就翻,微調(diào)后就往另一個(gè)方向翻?

我在這件事上很有經(jīng)驗(yàn)。我總結(jié)了一套“四軸翻轉(zhuǎn)誤差檢查手冊(cè)”

螺旋槳安裝,

四螺旋槳風(fēng)向,

電控線連接順序,

遙控通道反轉(zhuǎn)。

一般來說,讓螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng),感覺四個(gè)馬達(dá)的風(fēng)是否在沖下。

如果上述所有情況都正常,則存在其他問題。具體搜索方法如下:

用手握住飛機(jī),傾斜,或敲擊搖桿,看反應(yīng)是否正常。傾斜時(shí)應(yīng)有扶正力。大搖號(hào)也應(yīng)該反應(yīng)正常。

我家四軸飛行器老是向一邊偏怎么辦?

如果四軸飛機(jī)總是偏離一側(cè)怎么辦?

首先,有一個(gè)通用方法:保持微操作。今天的大多數(shù)飛機(jī)都有自己的增強(qiáng)系統(tǒng),而以前的旋轉(zhuǎn)翼飛機(jī)沒有增強(qiáng)系統(tǒng)。此時(shí),它們可以通過在小范圍內(nèi)連續(xù)操作槳葉來保持穩(wěn)定性。如果你在早期階段還不熟練,你可以先練習(xí)盤旋,然后再練習(xí)飛行。

其次,如果是大江飛機(jī),可以在設(shè)置中進(jìn)行遙控校準(zhǔn),校準(zhǔn)后,飛行基本正常。

第三,如果您正在組裝一個(gè)四軸遙控器,遙控器上會(huì)有微調(diào)的小按鈕。如果向左移動(dòng),可以將水平微調(diào)調(diào)整到右側(cè),直到?jīng)]有偏移為止。

第四,如果您正在組裝一架四軸飛機(jī),您可以檢查飛機(jī)的重心。如果重心不穩(wěn)定,飛行前仍需調(diào)整重心。否則,即使微調(diào)能穩(wěn)定,長(zhǎng)期飛行也會(huì)對(duì)電機(jī)造成很大的損壞。

以上是解決四軸飛機(jī)總是偏向一側(cè)的問題的方法。我說的是小白。我覺得這不是個(gè)好答案。

四軸飛行器哪個(gè)性價(jià)比最高?

給您一套性價(jià)比高的配置,F(xiàn)450機(jī)架,信喜達(dá)2212無刷電機(jī)1000kV*4,信喜達(dá)無刷電動(dòng)開關(guān)20A*4,QQ飛控或cc3d飛控,天地飛6遙控和接收,剩余的錢將用于購(gòu)買槳(1047)、電池(3S電池)、充電器(均衡充電)以及安裝工具。這個(gè)配置比較低,肯定不到1000元,但基本飛行沒問題。如果你將來想改進(jìn)的話,你可以用蘭嶼2212或2216代替馬達(dá),用豪英洛特20a代替電動(dòng),用Naza或APM或pix代替飛控,甚至還可以加上航空攝影用的云臺(tái)等等

如果四軸學(xué)生自己做,他們通常用STM32。電源為四個(gè)無刷直流電機(jī)。每個(gè)電機(jī)都有一個(gè)電氣控制模塊。STM32產(chǎn)生PWM來控制電機(jī)速度。STM32控制板上有一個(gè)陀螺儀來檢測(cè)飛機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)。姿態(tài)計(jì)算后由PID算法產(chǎn)生的PWM控制量可以保持飛機(jī)的穩(wěn)定性??刂瓢迳嫌幸粋€(gè)無線通訊模塊接收遙控指令,還可以連接超聲波模塊實(shí)現(xiàn)固定高度,有的還添加攝像頭做圖像識(shí)別,主要用于自主飛行。

四軸飛行器飛控如何設(shè)計(jì)?

四軸飛機(jī)起飛方法1。操作四軸飛機(jī)最重要的是區(qū)分頭部和尾部的位置。否則,操作起來極為困難。這也是第一次很難掌握的技能。四軸飛機(jī)的頭部有紅燈,而尾部有白光。2遙控器的左搖桿控制高度和轉(zhuǎn)動(dòng)。飛行時(shí),切記不要一下子升到最高點(diǎn)。很容易弄壞飛機(jī)。最好上升一點(diǎn),升降幅度不要太大。三。如果左搖桿向左移動(dòng),它會(huì)向左轉(zhuǎn)動(dòng),向右轉(zhuǎn)動(dòng),它會(huì)向右轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣,范圍也不應(yīng)太大。4右邊的搖桿控制方向,但記住不要有太大的范圍。玩四軸飛機(jī)最重要的是區(qū)分它的頭部和尾部,其次是對(duì)航程的控制。如果掌握了這兩點(diǎn),就可以輕松地起飛四軸飛機(jī)。

四軸飛行器怎么起飛?

自制四軸遙控飛行器需要什么材料,能不能發(fā)下教程?

我不知道你的用法。如果飛行控制和MP是本地的,那就有點(diǎn)奇怪了。先確認(rèn)硬件有問題。在missionplaner軟件層,發(fā)送電機(jī)測(cè)試命令,這樣即使電機(jī)鎖定,電機(jī)也會(huì)旋轉(zhuǎn)。