智能循跡小車怎么制作？智能循跡小車并不是很難，非常適合初學者鍛煉電子設(shè)計的綜合能力，下面整體分析一下關(guān)鍵的技術(shù)要點：（1）作為一輛小車必須有可以行走的輪子，即可以正常行走的小車，這是小車的框架；（2）

智能循跡小車怎么制作？

智能循跡小車并不是很難，非常適合初學者鍛煉電子設(shè)計的綜合能力，下面整體分析一下關(guān)鍵的技術(shù)要點：

（1）作為一輛小車必須有可以行走的輪子，即可以正常行走的小車，這是小車的框架；

（2）要求智能，即可以通過CPU控制小車自由移動，那么必須有控制輪子的驅(qū)動，一般輪子的驅(qū)動用電機制作，可為直流電機或步進電機，因此這部分內(nèi)容包括CPU控制電機實現(xiàn)小車前后移動，左拐、右拐，調(diào)速；必須有一個CPU處理器，使用單片機、ARM等處理器芯片都可以；電機驅(qū)動電路，實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)、調(diào)速。

（3）循跡，必須確定軌跡模型，才能有針對性的選擇傳感器，比如要求小車按地上的黑線軌跡行走，確定軌跡是地上的黑線之后，選擇傳感器用于識別地上的黑線，用什么檢測地上的黑線呢？最簡單的是使用紅外接收對管，通過黑色吸收光線最強的原理判別小車是否在軌道上。當然也可以使用其他傳感器識別軌跡，比如攝像頭等，不過對于初學者來說沒必要整得這么復(fù)雜。

（4）思路清晰之后，接下來就是設(shè)計原理圖制作印制板（可以購買現(xiàn)成的最小系統(tǒng)板和電機驅(qū)動板自己組裝接線），組裝小車，包括電機、輪子，印制板、電源，甚至傳感器的位置，最后就是編寫程序，識別軌跡，控制小車動作。后期主要就是不斷修改代碼，整體調(diào)試，直到成功為止。

挺有意思的，建議想入門電子工程師的初學者自己動手玩一玩，可以鍛煉自己的動手能力和培養(yǎng)興趣。