相機(jī)為什么要標(biāo)定 怎么解釋相機(jī)九點標(biāo)定法?
怎么解釋相機(jī)九點標(biāo)定法?可以稱之為焦點。攝像機(jī)標(biāo)定方法包括:傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法、主動視覺攝像機(jī)標(biāo)定方法和攝像機(jī)自標(biāo)定方法。在圖像測量和機(jī)器視覺應(yīng)用過程中,為了確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖
怎么解釋相機(jī)九點標(biāo)定法?
可以稱之為焦點。
攝像機(jī)標(biāo)定方法包括:傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法、主動視覺攝像機(jī)標(biāo)定方法和攝像機(jī)自標(biāo)定方法。
在圖像測量和機(jī)器視覺應(yīng)用過程中,為了確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的關(guān)系,必須建立攝像機(jī)成像的幾何模型,這些幾何模型參數(shù)就是攝像機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)情況下,這些參數(shù)必須通過實驗和計算得到。求解參數(shù)的過程稱為攝像機(jī)標(biāo)定。無論在圖像測量還是機(jī)器視覺應(yīng)用中,攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是一個非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。標(biāo)定結(jié)果的精度和算法的穩(wěn)定性直接影響到攝像機(jī)工作的精度。因此,良好的攝像機(jī)標(biāo)定是后續(xù)工作的前提,提高標(biāo)定精度是科學(xué)研究的重點。
攝像機(jī)標(biāo)定方法包括:傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法、主動視覺攝像機(jī)標(biāo)定方法和攝像機(jī)自標(biāo)定方法。
傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定方法需要使用已知尺寸的標(biāo)定對象。通過建立標(biāo)定對象上已知坐標(biāo)點與其像點之間的對應(yīng)關(guān)系,利用一定的算法得到攝像機(jī)模型的內(nèi)外參數(shù)。根據(jù)校準(zhǔn)器的不同,可分為三維校準(zhǔn)器和平面校準(zhǔn)器。三維校準(zhǔn)器可以用單幅圖像進(jìn)行高精度的標(biāo)定,但高精度的三維校準(zhǔn)器很難處理和維護(hù)。平面校準(zhǔn)器比三維校準(zhǔn)器制作簡單,精度容易保證,但必須使用兩幅或兩幅以上的圖像。傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定方法在標(biāo)定過程中往往需要標(biāo)定對象,標(biāo)定對象的精度會影響標(biāo)定結(jié)果。同時,有些場合不適合放置標(biāo)定對象,這也限制了傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法的應(yīng)用。
matlab標(biāo)定工具箱怎么獲取相機(jī)內(nèi)參外參?
建議您從項目任務(wù)開始系統(tǒng)學(xué)習(xí),或直接根據(jù)機(jī)器視覺相關(guān)教科書進(jìn)行學(xué)習(xí)。我認(rèn)為直接從工具或代碼開始比較費時。角點提取就是在標(biāo)定板上找出黑白交界處的角點坐標(biāo)。攝像機(jī)標(biāo)定點就是利用這些角點的坐標(biāo)來獲取攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。