麥克納姆輪用什么電機驅(qū)動 一個L298N電機驅(qū)動模塊可以驅(qū)動四個直流電機么?
一個L298N電機驅(qū)動模塊可以驅(qū)動四個直流電機么?是同時駕駛還是單獨駕駛?如果同時驅(qū)動四臺直流電機,注意總電流值,因為L298N的每個電橋的驅(qū)動電流為2A(峰值為3a)。這樣,單個直流電機的工作電流不
一個L298N電機驅(qū)動模塊可以驅(qū)動四個直流電機么?
是同時駕駛還是單獨駕駛?如果同時驅(qū)動四臺直流電機,注意總電流值,因為L298N的每個電橋的驅(qū)動電流為2A(峰值為3a)。這樣,單個直流電機的工作電流不應超過1.3A,電壓應為4.5-46v。如果是第二種情況,請嘗試添加閂鎖。只要編程注意電機的驅(qū)動順序和占空比就應該沒有問題。由于全速運行的電機不多,因此很難確保每個電機在其各自的循環(huán)和占空比下運行,并且每個驅(qū)動橋不會過載。我認為我們應該同時從程序和硬件電路開始。