小白求助大神，如何用一個(gè)l298n模塊驅(qū)動(dòng)四個(gè)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)將四個(gè)輸出端子連接到電機(jī)的四根電機(jī)導(dǎo)線上。相當(dāng)于L298N，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)或一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。光耦的功能是隔離信號(hào)，這樣一旦L298N側(cè)出

小白求助大神，如何用一個(gè)l298n模塊驅(qū)動(dòng)四個(gè)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)將四個(gè)輸出端子連接到電機(jī)的四根電機(jī)導(dǎo)線上。

相當(dāng)于L298N，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)或一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。

光耦的功能是隔離信號(hào)，這樣一旦L298N側(cè)出現(xiàn)問(wèn)題，就不會(huì)立即反饋給MCU，燒壞MCU。

四個(gè)輸入信號(hào)意味著直流電機(jī)的高電平和低電平將改變其方向，而步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)計(jì)時(shí)表。

PWM用于直流電機(jī)調(diào)速，步進(jìn)電機(jī)不需要，是基于單片機(jī)的頻率正反差調(diào)速。

怎么用一個(gè)L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制四個(gè)直流電機(jī)？

是同時(shí)驅(qū)動(dòng)還是單獨(dú)驅(qū)動(dòng)？如果同時(shí)驅(qū)動(dòng)四臺(tái)直流電機(jī)，注意總電流值，因?yàn)長(zhǎng)298N的每個(gè)電橋的驅(qū)動(dòng)電流為2A（峰值為3a）。這樣，單個(gè)直流電機(jī)的工作電流不應(yīng)超過(guò)1.3A，電壓應(yīng)為4.5-46v。如果是第二種情況，請(qǐng)嘗試添加閂鎖。只要編程注意電機(jī)的驅(qū)動(dòng)順序和占空比就應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。由于全速運(yùn)行的電機(jī)不多，因此很難確保每個(gè)電機(jī)在其各自的循環(huán)和占空比下運(yùn)行，并且每個(gè)驅(qū)動(dòng)橋不會(huì)過(guò)載。我認(rèn)為我們應(yīng)該同時(shí)從程序和硬件電路開(kāi)始。

l298n應(yīng)該怎么接線？

白色開(kāi)關(guān)是5V電源開(kāi)關(guān)。L298有兩個(gè)電源，一個(gè)是用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的vs（高達(dá)46v），另一個(gè)是邏輯驅(qū)動(dòng)電源。VCC只有5V。電路板上只有一個(gè)5V電壓調(diào)節(jié)芯片。當(dāng)電源電壓大于8V時(shí)，該芯片可以正常工作，即將vs轉(zhuǎn)換為VCC。所以當(dāng)你使用12V電源時(shí)，只有一個(gè)電源就足夠了。L298中有四個(gè)h半橋，可用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。ENA和B分別是兩個(gè)輸出的軟件“啟用”端子。高電平使能（5V電平）使電機(jī)根據(jù)“信號(hào)輸入”運(yùn)行；如果不使能，即使有控制信號(hào)也不運(yùn)行。為了方便用戶使用，該板的設(shè)計(jì)者將5V電源接口直接放置在使能端的旁邊，如圖所示，可以用跳轉(zhuǎn)短路。此時(shí)，只要給出控制信號(hào)，電機(jī)就會(huì)旋轉(zhuǎn)

L298N可以實(shí)現(xiàn)PWM的平滑調(diào)速，這主要是通過(guò)PWM波通過(guò)in1和in2、in3、in4端口實(shí)現(xiàn)的。它不是通過(guò)PWM調(diào)節(jié)占空比，而是通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生不同占空比的PWM波。不同占空比的PWM波（TTL電平）通過(guò)L298N輸入口，轉(zhuǎn)換成更高電壓的PWM波加到電機(jī)上，相當(dāng)于控制電機(jī)的電源，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。產(chǎn)生的占空比越大，輸出電壓就越大。還有一種簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制不能實(shí)現(xiàn)恒速，干擾會(huì)改變轉(zhuǎn)速，開(kāi)環(huán)只適用于負(fù)載和工況相對(duì)恒定的情況。您只能調(diào)整占空比以查看達(dá)到的占空比。否則，可以添加速度閉環(huán)控制，添加速度傳感器，做閉環(huán)控制。。