學(xué)機(jī)器人編程需要什么底子？孩子編程入門的話，是買智能機(jī)器人好還是報(bào)培訓(xùn)班好？作為一名計(jì)算機(jī)專業(yè)的班底，我也是軟件方向的，在這里給出幾點(diǎn)建議供參考。首先，學(xué)習(xí)編程并不像很多人說(shuō)的那么簡(jiǎn)單。根據(jù)學(xué)習(xí)內(nèi)容和

學(xué)機(jī)器人編程需要什么底子？

孩子編程入門的話，是買智能機(jī)器人好還是報(bào)培訓(xùn)班好？

作為一名計(jì)算機(jī)專業(yè)的班底，我也是軟件方向的，在這里給出幾點(diǎn)建議供參考。

首先，學(xué)習(xí)編程并不像很多人說(shuō)的那么簡(jiǎn)單。根據(jù)學(xué)習(xí)內(nèi)容和方向的不同，在不同的語(yǔ)言學(xué)期中存在差異。如果我們依靠自學(xué)而沒(méi)有任何指導(dǎo)，我們將遭受很大的痛苦。

如果是兒童編程，編程語(yǔ)言只不過(guò)是Python和C，再加上一些機(jī)器人編程知識(shí)或網(wǎng)頁(yè)。

以C語(yǔ)言為例，C語(yǔ)言非常適合一些接近硬件的編程，如機(jī)器人和微控制器。但是如果C語(yǔ)言沒(méi)有基礎(chǔ)，自學(xué)基本上是無(wú)用的。很多時(shí)候，遇到問(wèn)題我都不明白，沒(méi)有老師可以征求意見(jiàn)。

培訓(xùn)班有教學(xué)生的經(jīng)驗(yàn)，知道哪些地方對(duì)學(xué)生更難，并能更透徹地解釋。寫代碼容易遇到一些比較難發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，老師比較有經(jīng)驗(yàn)，可以提供幫助。

另一個(gè)重要問(wèn)題是代碼規(guī)范。在教師的指導(dǎo)下開(kāi)發(fā)好代碼規(guī)范是非常重要的。

我同學(xué)是從事虛擬現(xiàn)實(shí)的，用Python和OpenCV做個(gè)人人臉識(shí)別相關(guān)的，但是代碼不規(guī)范，幾百行代碼都是逐行代碼下來(lái)的，非常不規(guī)范，根本沒(méi)有打包，他根本找不出問(wèn)題的原因，我是第一次看到這樣不好的代碼。

學(xué)習(xí)編程，如果是自學(xué)，你需要很強(qiáng)的自學(xué)能力和悟性，否則你最好參加培訓(xùn)班。

如何學(xué)習(xí)Ros？

我從事IT行業(yè)6年多，與ROS接觸3年。一開(kāi)始，我使用ROS是因?yàn)楣境袚?dān)了一個(gè)國(guó)家機(jī)器人研究項(xiàng)目。我在項(xiàng)目組的同事離開(kāi)了，我暫時(shí)做了部分工作。后來(lái)，我調(diào)到了現(xiàn)在的公司，主要從事機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。就我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)而言，ROS學(xué)習(xí)主要是從roswiki開(kāi)始的，包括ROS環(huán)境的安裝和配置，以及核心教程。后續(xù)的深入學(xué)習(xí)需要你在項(xiàng)目中不斷探索，比如導(dǎo)航包、moveit包、slam、vSLAM映射和定位等，當(dāng)然，如果我們想成為機(jī)器人行業(yè)的大牛，我想我們還是需要深入學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)算法。ROS只是幫助我們快速集成一些功能模塊，其實(shí)現(xiàn)原理是我們關(guān)注的焦點(diǎn)，如多傳感器融合、多模態(tài)交互等。