振動(dòng)主動(dòng)控制是指在振動(dòng)控制過(guò)程中，根據(jù)檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)，應(yīng)用一定的控制策略，通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算和處理，利用驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器對(duì)控制目標(biāo)施加作用，達(dá)到抑制或消除振動(dòng)的目的。振動(dòng)主動(dòng)控制在汽車(chē)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。隨著電

振動(dòng)主動(dòng)控制是指在振動(dòng)控制過(guò)程中，根據(jù)檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)，應(yīng)用一定的控制策略，通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算和處理，利用驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器對(duì)控制目標(biāo)施加作用，達(dá)到抑制或消除振動(dòng)的目的。振動(dòng)主動(dòng)控制在汽車(chē)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。隨著電子控制系統(tǒng)成本的大幅降低，主動(dòng)控制的發(fā)展迎來(lái)了新的機(jī)遇。主動(dòng)控制的優(yōu)點(diǎn)是可以在較寬的頻率范圍內(nèi)控制振動(dòng)。

閉環(huán)控制通常用于主動(dòng)振動(dòng)控制。其基本思想是通過(guò)系統(tǒng)輸出反饋產(chǎn)生一定的控制效果，主動(dòng)改變閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)配置或被控結(jié)構(gòu)的參數(shù)，從而保證系統(tǒng)滿足預(yù)定的動(dòng)態(tài)特性。

（1）獨(dú)立?？臻g法：該方法的基本思想是將具有分布參數(shù)的彈性體離散成一個(gè)模態(tài)序列，通過(guò)控制振動(dòng)的主動(dòng)模態(tài)來(lái)控制彈性體。但該方法計(jì)算量大，難以在實(shí)際工作系統(tǒng)中應(yīng)用。

（2）極點(diǎn)配置方法：該方法根據(jù)被控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性要求，確定系統(tǒng)特征值和特征向量的分布，通過(guò)狀態(tài)反饋或輸出反饋改變極點(diǎn)位置，以達(dá)到規(guī)定的要求。然而，在實(shí)際工作中很難將極點(diǎn)配置調(diào)整到正確的位置。

（3）最優(yōu)控制方法：該控制方法利用極值原理、最優(yōu)濾波或動(dòng)態(tài)規(guī)劃求解結(jié)構(gòu)振動(dòng)的最優(yōu)控制輸入。對(duì)于高階系統(tǒng)，很難確定最優(yōu)控制。（4）自適應(yīng)控制算法：主要用于被控對(duì)象及其參數(shù)具有嚴(yán)重不確定性的系統(tǒng)。該控制方法可分為自適應(yīng)前饋控制、自校正控制和模型參考自適應(yīng)控制。

（5）魯棒控制：選擇線性反饋律，使閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性抗干擾。

（6）智能控制：它的出現(xiàn)和發(fā)展給振動(dòng)主動(dòng)控制帶來(lái)了新的活力。模糊控制作為智能控制的一個(gè)重要分支，不僅能提供系統(tǒng)的客觀信息，而且能將人類(lèi)的主觀經(jīng)驗(yàn)和直覺(jué)引入到控制系統(tǒng)中，為解決不易解決的復(fù)雜系統(tǒng)控制問(wèn)題提供了有力的手段。另外，還有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，這是一個(gè)大規(guī)模的并行非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。