stm32單片機(jī)編程用庫(kù)函數(shù)好還是寄存器好？這個(gè)問(wèn)題來(lái)自兩個(gè)方面：如果你想快速開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，那么使用庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)；如果你想學(xué)習(xí)單片機(jī)原理，那么使用寄存器開(kāi)發(fā)。1、就開(kāi)發(fā)時(shí)間的速度而言，使用庫(kù)函數(shù)現(xiàn)在一個(gè)公司

stm32單片機(jī)編程用庫(kù)函數(shù)好還是寄存器好？

這個(gè)問(wèn)題來(lái)自兩個(gè)方面：如果你想快速開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，那么使用庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)；如果你想學(xué)習(xí)單片機(jī)原理，那么使用寄存器開(kāi)發(fā)。

1、就開(kāi)發(fā)時(shí)間的速度而言，使用庫(kù)函數(shù)

現(xiàn)在一個(gè)公司在開(kāi)發(fā)一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，對(duì)時(shí)間進(jìn)度會(huì)有很高的要求。一般來(lái)說(shuō)，這將需要快速有效地制造產(chǎn)品。不管你用哪種方式，只要你保證產(chǎn)品的質(zhì)量。在這種情況下，我們必須找到一種快速開(kāi)發(fā)的方法，而庫(kù)函數(shù)就是為此而創(chuàng)建的。為了幫助產(chǎn)品工程師降低開(kāi)發(fā)難度，加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度，芯片公司推出了多種庫(kù)函數(shù)。這些庫(kù)函數(shù)由專業(yè)程序員編寫，經(jīng)過(guò)芯片廠商反復(fù)驗(yàn)證，代碼穩(wěn)定性、規(guī)范性和正確性都很好，可以直接使用。

當(dāng)然，庫(kù)函數(shù)也有一些缺陷，比如增加了代碼量，影響了程序的速度，但是現(xiàn)在STM32 MCU的程序空間一般都足夠大，每個(gè)系列都有可以互換的針對(duì)針型號(hào)。如果程序空間不夠，直接用更大的程序空間替換另一個(gè)pin兼容的，而且程序可以直接移植過(guò)來(lái)，幾乎不需要修改。

2、如果想了解單片機(jī)的工作原理，真正了解STM32的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程和底層配置，當(dāng)然可以選擇寄存器進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

使用寄存器開(kāi)發(fā)，可以直接接觸底層，使用寄存器可以減少代碼量，提高程序速度。

51單片機(jī)，stm32，arduino都是用什么語(yǔ)言進(jìn)行編程的？

51單片機(jī)，STM32單片機(jī)用匯編或C語(yǔ)言，現(xiàn)在基本上都用C語(yǔ)言編程，Arduino有自己的編程環(huán)境，用戶也用C語(yǔ)言編程。

51單片機(jī)進(jìn)入中國(guó)比較早，我用匯編編程比較早。我在大學(xué)時(shí)學(xué)過(guò)匯編編程，但現(xiàn)在我用C語(yǔ)言編程，匯編已經(jīng)不可用了。Keil是51單片機(jī)的通用編程環(huán)境。現(xiàn)在keil更新為keil5。下面是51單片機(jī)keil的編程環(huán)境。

STM32微控制器是由STM32半導(dǎo)體公司推出的具有高性價(jià)比和豐富片上資源的32位微控制器。我一直在使用這一系列的微控制器，它們都是用C語(yǔ)言編程的。官方庫(kù)函數(shù)和Hal庫(kù)都是用C語(yǔ)言編寫的，盡管有些函數(shù)是用匯編語(yǔ)言存儲(chǔ)的。STM32單片機(jī)采用keil-MDK編程。

Arduino是一個(gè)非常成功的開(kāi)源硬件，并且有自己的開(kāi)發(fā)環(huán)境。它封裝了底層寄存器設(shè)置。用戶不需要自己配置寄存器，可以調(diào)用封裝的函數(shù)。他們可以從官方網(wǎng)站下載編程ide。Arduino旨在培養(yǎng)用戶對(duì)編程的興趣，簡(jiǎn)化技術(shù)難度，因此非常受歡迎。

在用戶級(jí)別，C語(yǔ)言編程現(xiàn)在是主流。C語(yǔ)言的可移植性和可讀性比匯編語(yǔ)言有很大的優(yōu)勢(shì)。很多人都在使用匯編編程，尤其是在底層。

stm32達(dá)到什么程度叫精通？

我們正在尋找精通STM32單片機(jī)的高級(jí)工程師，但遺憾的是，很少有人能達(dá)到我們的標(biāo)準(zhǔn)。我們現(xiàn)在的工資是2萬(wàn)5千-3萬(wàn)，北京。我們來(lái)談?wù)勎业氖炀毘潭取?/p>

我非常熟悉STM32的內(nèi)部功能模塊。例如，如果我們的產(chǎn)品需要加密這個(gè)芯片，你能提供什么方案，需要操作哪些寄存器，過(guò)程是什么，批量生產(chǎn)是否可行。

能快速定位問(wèn)題并提出解決方案，例如，一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，開(kāi)發(fā)一個(gè)單板，串口不輸出數(shù)據(jù)，如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，從哪里入手，是否能從線索中找到問(wèn)題的本質(zhì)。

IAP升級(jí)是高級(jí)必修課，如何編寫bootloader，如何在flash中劃分bootloader和app，如何處理燒錄錯(cuò)誤，flash是否足夠，這些都需要你去考慮

標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)是在st之前引入的，包括注冊(cè)版本和庫(kù)函數(shù)版本。注冊(cè)版本使用起來(lái)很麻煩。您需要檢查每個(gè)設(shè)置的芯片數(shù)據(jù)表。優(yōu)點(diǎn)是您可以熟悉芯片的寄存器配置。庫(kù)函數(shù)是基于寄存器版本的二次包

介紹，它的優(yōu)點(diǎn)是寄存器版本的缺點(diǎn)，使用方便，不再需要手動(dòng)配置寄存器，使用更方便。但它的缺點(diǎn)是Hal的優(yōu)點(diǎn)，即每次修改MCU函數(shù)時(shí)，都需要手工修改函數(shù)，而且自修改不能保證正確性，不同MCU之間的程序代碼移植性不強(qiáng)。

Hal library，Hal是hardware abstraction layer的縮寫，中文名為：hardware abstraction layer，Hal library項(xiàng)目一般使用cube軟件生成項(xiàng)目。Hal庫(kù)是ST公司針對(duì)STM32單片機(jī)開(kāi)發(fā)的最新抽象層嵌入式軟件，更便于實(shí)現(xiàn)STM32產(chǎn)品的最大可移植性。其優(yōu)點(diǎn)是開(kāi)發(fā)工程師不需要關(guān)注MCU模型，只需要專注于功能軟件的開(kāi)發(fā)工作。它是未來(lái)的主要發(fā)展方向，并在不斷更新。建議您在正常使用時(shí)，它會(huì)自動(dòng)更新或關(guān)閉。否則，將在更新前調(diào)試的代碼將無(wú)法正常工作。設(shè)置多維數(shù)據(jù)集軟件的方法點(diǎn)幫助，然后選擇手動(dòng)更新。詳見(jiàn)圖。

根據(jù)我們的工程師和我的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，我們一開(kāi)始使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)。后來(lái)我們發(fā)現(xiàn)，St推出Hal庫(kù)后，我們逐漸轉(zhuǎn)向Hal庫(kù)的開(kāi)發(fā)。它的優(yōu)勢(shì)在于軟件代碼在不同芯片之間具有很強(qiáng)的可移植性，并且cube軟件生成的項(xiàng)目指定了自己代碼的位置。如果不按規(guī)定編寫，cube再次生成項(xiàng)目時(shí)會(huì)覆蓋自己的代碼，進(jìn)一步增強(qiáng)了代碼的可移植性。

另外，如果需要修改MCU的功能，如添加新的GPIO或串口，在使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)時(shí)，需要復(fù)制其他串口的初始化代碼，然后手動(dòng)修改。使用Hal庫(kù)時(shí)，您不需要這樣做。您只需將設(shè)置添加到多維數(shù)據(jù)集并生成它們。

多維數(shù)據(jù)集會(huì)自動(dòng)為您生成初始化代碼。

綜上所述，建議新手直接使用Hal庫(kù)，使用起來(lái)更方便，開(kāi)發(fā)所需的軟件功能也更快。復(fù)雜的寄存器配置工作可以交給cube軟件，這也符合未來(lái)發(fā)展的主流思路。