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圖像角點檢測 關于OpenCV圖像配準角點匹配求助?

關于OpenCV圖像配準角點匹配求助?opencv怎么讓檢測的角點之間等距?經(jīng)過霍夫變換后的圓是一個浮點向量(x,Y,半徑),包含三個元素。圓[i][0]和圓[i][1]分別表示第i個圓的前兩個元素,

關于OpenCV圖像配準角點匹配求助?

opencv怎么讓檢測的角點之間等距?

經(jīng)過霍夫變換后的圓是一個浮點向量(x,Y,半徑),包含三個元素。

圓[i][0]和圓[i][1]分別表示第i個圓的前兩個元素,即中心坐標。您應該能夠在二維數(shù)組中存儲兩個浮點數(shù)。但是圖像中的一般坐標是整數(shù),所以可以進行以下變換:cvround(circles[i][0])。

opencv檢測缺陷用哪些算法?

根據(jù)不同的需要,應進行不同的處理

1孔的像素顏色和周圍絕對不同。建議采用閾值分割和輪廓檢測

2倍一定會有梯度變化。建議檢測邊緣并計算褶皺的梯度信息

3劃痕與前面的問題類似,但也不同梯度的方向和強度應該不同(一個是凹的,另一個是凸的)

全景圖像拼接?

首先,讓我們介紹一下這個過程:

1。選擇圖像時,兩幅圖像的重疊面積不宜太小,我個人認為不宜小于15%,這樣才能保證足夠的角點匹配。

2. 轉(zhuǎn)角檢測。在這一步中,opencv提供了很多方法,比如Harris角點檢測,被監(jiān)控的角點存儲在cvseq中,cvseq是一個雙向鏈表。

3. 角落凈化。在凈化過程中,需要RANSAC。Opencv附帶了一個函數(shù)findhomography,它不僅可以凈化,還可以計算3x3的轉(zhuǎn)換矩陣。這個變換矩陣非常重要。

4. 角匹配。凈化后的角落需要匹配。

5. 圖像變換。在這一步中,我嘗試了很多方法。最后,選擇了findphotography輸出的變換矩陣,即透視變換矩陣。經(jīng)過這種透視變換后,圖像可以直接用于拼接。

6. 圖像拼接。完成以上步驟后,這一步其實非常簡單。

7. 球面變換。在這一步中,我們需要將坐標系從平面坐標系轉(zhuǎn)換為球面坐標系。