用opencv的程序做攝像機標(biāo)定，需要輸入什么參數(shù)？如果我們知道圖像，我們就不知道攝像機如何通過攝像機校準(zhǔn)失真。1： 只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進行標(biāo)定?？傊?，它采用的是直線的原理。

用opencv的程序做攝像機標(biāo)定，需要輸入什么參數(shù)？

如果我們知道圖像，我們就不知道攝像機如何通過攝像機校準(zhǔn)失真。1： 只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進行標(biāo)定?？傊?，它采用的是直線的原理。2： 目前，最常用的標(biāo)定方法是通過二維標(biāo)定板和非線性優(yōu)化的重建誤差最小化方法對攝像機進行標(biāo)定。它沒有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進行校準(zhǔn)。3： 畸變參數(shù)只是標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個徑向畸變系數(shù)和兩個切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機盡可能接近針孔相機模型，使相機的直線在成像時保持直線。

相機出廠后內(nèi)參數(shù)可變化嗎（相機標(biāo)定，內(nèi)參外參）？

攝像機校準(zhǔn)的結(jié)果是內(nèi)部和外部參數(shù)。

1. 如果只需要相機的內(nèi)部參數(shù)，并且相機不改變內(nèi)部參數(shù)，則無需重新校準(zhǔn)。

2. 如果需要外部參數(shù)，外部參數(shù)（相機相對于世界坐標(biāo)系的位置）在改變位置后會改變，或者相機的內(nèi)部參數(shù)會改變，則需要重新校準(zhǔn)。